De Zichemsepoort werd aangelegd tussen 1837 en 1844 tijdens de bouw van de 19e eeuwse verdedigingsgordel rond Diest. Op de heuvelwand, op de plek waar zich vroeger de Allerheiligenpoort bevond, werd een verbinding met de Citadel aangelegd die in de volksmond “Den Haemel” werd genoemd. Aan de voet van de Allerheiligenberg bevond zich dan de stadspoort die ook diende als waterpoort. De naam “Allerheiligenpoort” is nog lang in gebruik gebleven, daarnaast werd deze poort ook wel “Porte D’eau” of de Waterpoort genoemd.
Zichemse Poort op kaart:
Op bovenstaande kaart zien we de situatie van de Zichemse Poort voor de aanleg van de 19e eeuwse verdedigingsgordel. Op onderstaande kaart zien de wijzigingen na deze werkzaamheden.